MatrixXf::Zero(3,4);         // 将矩阵3行4列初始化为0
MatrixXf::Ones(3,3);         // 将矩阵3行3列初始化为1
Vector3f::Ones();            // 将3行的纵向量初始化为1
MatrixXi::Identity(3,3);     //单位阵
Matrix3d::Random();          //随机矩阵

注意：对动态矩阵初始化的时候，必须指定行数和列数。

m1.setZero();           // 矩阵全部元素置0 
m1.setRandom();         // 随机生成一个矩阵 
m1.setIdentity(3,3);    // 置单位矩阵 
m1.inverse();           // 矩阵求逆 
m1.transpose();         // 矩阵转置